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多功能健美操训练辅助装置pdf本发明提供了一种多功能健美操训练辅助装置,属于体育器材技术领域,包括安装组件、靠背组件和腿部训练组件,其中,安装组件的支撑箱固定于支撑座,第一安装板设于支撑箱上,支撑架固定于第一安装板,支撑杆固定于两个支撑架之间。靠背组件的固定板固定支撑座,第一丝杆一端与固定板转动连接,另一端与支撑座转动连接,移动块传动于第一丝杆,靠板固定于移动块,靠板设置在支撑座上。腿部训练组件的固定块固定于支撑座,固定块上开设有滑槽,滑块在滑槽内滑动,挡板固定于固定块的端部,弹性件设置在滑块和挡板之间,支撑板固定于滑块。通
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112546548 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 3.6 (22)申请日 2020.12.26 (71)申请人 东华理工大学 地址 330013 江西省南昌市青山湖区广兰 大道418号 (72)发明人 刘利 (74)专利代理机构 呼和浩特市盛联专利代理事 务所(普通合伙) 15107 代理人 翟国建 (51)Int.Cl. A63B 22/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 多功能健美操训练辅助装置 (57)摘要 本发明提供了一种多功能健美操训练辅助 装置,属于体育器材技术领域,包括安装组件、靠 背组件和腿部训练组件,其中,安装组件的支撑 箱固定于支撑座,第一安装板设于支撑箱上,支 撑架固定于第一安装板,支撑杆固定于两个支撑 架之间。靠背组件的固定板固定支撑座,第一丝 杆一端与固定板转动连接,另一端与支撑座转动 连接,移动块传动于第一丝杆,靠板固定于移动 块,靠板设置在支撑座上。腿部训练组件的固定 块固定于支撑座,固定块上开设有滑槽,滑块在 滑槽内滑动,挡板固定于固定块的端部,弹性件 设置在滑块和挡板之间,支撑板固定于滑块。通 A 过上述装置能够实现运动员对身体多个部位的 8 训练,结构简单,功能多。 4 5 6 4 5 2 1 1 N C CN 112546548 A 权利要求书 1/1页 1.一种多功能健美操训练辅助装置,其特征在于,包括 安装组件(100),所述安装组件(100)包括支撑座(110)、两个支撑箱(120)、第一安装板 (130)、支撑架(140)和支撑杆(150),两个所述支撑箱(120)固定安装于所述支撑座(110)的 一侧两端,所述第一安装板(130)设置于所述支撑箱(120)上,所述支撑架(140)固定安装于 所述第一安装板(130),所述支撑杆(150)固定安装于两个所述支撑架(140)之间; 靠背组件(200),所述靠背组件(200)包括固定板(210)、第一丝杆(220)、移动块(230) 和靠板(240),所述固定板(210)固定安装于所述支撑座(110)的一端端部,所述第一丝杆 (220)一端与所述固定板(210)转动连接,另一端与所述支撑座(110)转动连接,所述移动块 (230)传动连接于所述第一丝杆(220),所述靠板(240)固定安装于所述移动块(230),所述 靠板(240)设置在所述支撑座(110)上; 两组腿部训练组件(300),两组所述腿部训练组件(300)对称设置在所述支撑座(110) 的两侧,所述腿部训练组件(300)包括固定块(310)、滑块(320)、弹性件(330)、挡板(340)和 支撑板(350),所述固定块(310)固定安装于所述支撑座(110),所述固定块(310)上开设有 滑槽(311),所述滑块(320)在所述滑槽(311)内滑动,所述挡板(340)固定安装于所述固定 块(310)的端部,所述弹性件(330)设置在所述滑块(320)和所述挡板(340)之间,所述支撑 板(350)固定安装于所述滑块(320)。 2.根据权利要求1所述的一种多功能健美操训练辅助装置,其特征在于,还包括支撑组 件(400),所述支撑组件(400)包括第二安装板(410)、调节丝杆(420)和底座(430),所述第 二安装板(410)固定安装于所述支撑座(110)的底端,所述调节丝杆(420)固定安装于所述 第二安装板(410),所述底座(430)传动安装于所述调节丝杆(420)。 3.根据权利要求2所述的一种多功能健美操训练辅助装置,其特征在于,所述调节丝杆 (420)远离所述第二安装板(410)的一端固定有第二限位块(421)。 4.根据权利要求1所述的一种多功能健美操训练辅助装置,其特征在于,所述第一丝杆 (220)的端部固定有手轮(221),所述手轮(221)上固定有摇把(2211)。 5.根据权利要求4所述的一种多功能健美操训练辅助装置,其特征在于,所述第一丝杆 (220)上传动连接有锁紧螺母(222),所述锁紧螺母(222)设置在所述固定板(210)和所述手 轮(221)之间;所述锁紧螺母(222)上固定有扳手(2221)。 6.根据权利要求1所述的一种多功能健美操训练辅助装置,其特征在于,所述支撑杆 (150)的外侧套有橡胶套(151)。 7.根据权利要求1所述的一种多功能健美操训练辅助装置,其特征在于,所述支撑杆 (150)的两端端部均固定用第一限位块(152),所述第一限位块(152)设置在所述支撑架 (140)的外侧。 8.根据权利要求1所述的一种多功能健美操训练辅助装置,其特征在于,所述靠板 (240)的一面设置有海绵垫(241)。 9.根据权利要求1所述的一种多功能健美操训练辅助装置,其特征在于,所述弹性件 (330)为弹簧。 10.根据权利要求1所述的一种多功能健美操训练辅助装置,其特征在于,所述支撑座 (110)的底端固定有自锁万向轮(111)。 2 2 CN 112546548 A 说明书 1/6页 多功能健美操训练辅助装置 技术领域 [0001] 本发明涉及体育器材技术领域,具体而言,涉及一种多功能健美操训练辅助装置。 背景技术 [0002] 健身操是融体操、音乐、舞蹈于一体的追求健康与美的运动项目,因此,健身 操具有体育、舞蹈、音乐、美育等多种社会文化功能,健身操是控制中年以后体重迅速发胖 较好的健身项目。健美操运动员在进行健美操的训练时需要进行多种训练,目前健美操运 动员在训练时大多需要依靠辅助器械来进行,但是目前的训练辅助器械功能单一,单个器 械能够训练的部位少。 发明内容 [0003] 为了弥补以上不足,本发明提供了一种多功能健美操训练辅助装置,旨在改善目 前的训练辅助器械功能单一,单个器械能够训练的部位少的问题。 [0004] 本发明是这样实现的:本发明提供一种多功能健美操训练辅助装置,包括安装组 件、靠背组件和腿部训练组件,其中,靠背组件实现对运动员的后背进行支撑,起到保护作 用,腿部训练组件能够运动员进行腿部,脚部的力量训练。 [0005] 所述安装组件包括支撑座、两个支撑箱、第一安装板、支撑架和支撑杆,两个所述 支撑箱固定安装于所述支撑座的一侧两端,所述第一安装板设置于所述支撑箱上,所述支 撑架固定安装于所述第一安装板,所述支撑杆固定安装于两个所述支撑架之间。 [0006] 所述靠背组件包括固定板、第一丝杆、移动块和靠板,所述固定板固定安装于所述 支撑座的一端端部,所述第一丝杆一端与所述固定板转动连接,另一端与所述支撑座转动 连接,所述移动块传动连接于所述第一丝杆,所述靠板固定安装于所述移动块,所述靠板设 置在所述支撑座上。 [0007] 两组所述腿部训练组件对称设置在所述支撑座的两侧,所述腿部训练组件包括固 定块、滑块、弹性件、挡板和支撑板,所述固定块固定安装于所述支撑座,所述固定块上开设 有滑槽,所述滑块在所述滑槽内滑动,所述挡板固定安装于所述固定块的端部,所述弹性件 设置在所述滑块和所述挡板之间,所述支撑板固定安装于所述滑块。 [0008] 在本发明的一种实施例中,还包括支撑组件,所述支撑组件包括第二安装板、调节 丝杆和底座,所述第二安装板固定安装于所述支撑座的底端,所述调节丝杆固定安装于所 述第二安装板,所述底座传动安装于所述调节丝杆。 [0009] 在本发明的一种实施例中,所述调节丝杆远离所述第二安装板的一端固定有第二 限位块。 [0010] 在本发明的一种实施例中,所述第一丝杆的端部固定有手轮,所述手轮上固定有 摇把。 [0011] 在本发明的一种实施例中,所述第一丝杆上传动连接有锁紧螺母,所述锁紧螺母 设置在所述固定板和所述手轮之间;所述锁紧螺母上固定有扳手。 3 3 CN 112546548 A 说明书 2/6页 [0012] 在本发明的一种实施例中,所述支撑杆的外侧套有橡胶套。 [0013] 在本发明的一种实施例中,所述支撑杆的两端端部均固定用第一限位块,所述第 一限位块设置在所述支撑架的外侧。 [0014] 在本发明的一种实施例中,所述靠板的一面设置有海绵垫。 [0015] 在本发明的一种实施例中,所述弹性件为弹簧。 [0016] 在本发明的一种实施例中,所述支撑座的底端固定有自锁万向轮。 [0017] 在本发明的一种实施例中,还包括升降组件,所述升降组件包括电机、转轴、两个 第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二丝杆、连接板和升降杆,所述电机固定安装于所述支撑箱的 外侧,所述转轴的一端固定安装于所述电机的输出轴,另一端转动安装于所述支撑箱,两个 所述第一锥齿轮分别固定安装于所述转轴的两侧,所述第二锥齿轮传动连接于所述第一锥 齿轮,所述第二丝杆的一端固定安装于所述第二锥齿轮,另一端转动安装于所述连接板,所 述连接板固定安装于所述支撑箱的一端端部,所述升降杆传动连接于所述第二丝杆,所述 升降杆上开设有避让槽,所述连接板通过所述避让槽贯穿所述升降杆,所述升降杆插接于 所述支撑箱。 [0018] 本发明的有益效果是:本发明通过上述设计得到的一种多功能健美操训练辅助装 置,使用时,运动员坐在支撑座上,然后转动第一丝杆,进而第一丝杆驱动移动块沿第一丝 杆前后运动,进而移动块带动靠板在支撑座上前后滑动,运动员根据自身的升高调整靠板 的位置,然后把背部靠近在靠板上,然后背部在靠板的作用下能够实现弯曲、后仰和下弯训 练; [0019] 运动员的双腿可以分别抵持在支撑板上,然后双腿向外撑开,进而双腿推动支撑 板在固定块上向外滑动,进而支撑板带动滑块实现弹性件的压缩,双腿到达一定角度后向 里合拢,在弹性件的弹力作用下支撑板推动双腿合拢,依次反复进行,进而实现对双腿的训 练; [0020] 运动员的双手可以握紧支撑杆,然后用力下拉支撑杆,进而运动员的身体上升,实 现对双臂以及躯干的训练; [0021] 通过上述装置能够实现运动员对身体多个部位的训练,结构简单,使用方便,训练 功能多,大大提高装置的机动性和灵活性。 附图说明 [0022] 为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用 的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作 是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根 据这些附图获得其他相关的附图。 [0023] 图1是本发明实施方式提供的装置立体结构示意图一; [0024] 图2为本发明实施方式提供的装置分解状态示意图; [0025] 图3为本发明中图2的A处放大图; [0026] 图4为本发明中图2的B处放大图; [0027] 图5为本发明实施方式提供的支撑组件结构示意图; [0028] 图6为本发明实施方式提供的立体结构示意图二; 4 4 CN 112546548 A 说明书 3/6页 [0029] 图7为本发明实施方式提供的升降组件结构示意图。 [0030] 图中:100‑安装组件;110‑支撑座;111‑自锁万向轮;120‑支撑箱;130‑第一安装 板;140‑支撑架;150‑支撑杆;151‑橡胶套;152‑第一限位块;200‑靠背组件;210‑固定板; 220‑第一丝杆;221‑手轮;2211‑摇把;222‑锁紧螺母;2221‑扳手;230‑移动块;240‑靠板; 241‑海绵垫;300‑腿部训练组件;310‑固定块;311‑滑槽;320‑滑块;330‑弹性件;340‑挡板; 350‑支撑板;400‑支撑组件;410‑第二安装板;420‑调节丝杆;421‑第二限位块;430‑底座; 500‑升降组件;510‑电机;520‑转轴;530‑第一锥齿轮;540‑第二锥齿轮;550‑第二丝杆; 560‑连接板;570‑升降杆;571‑避让槽。 具体实施方式 [0031] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施 方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实 施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领 域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明 保护的范围。 [0032] 因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保 护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领 域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明 保护的范围。 [0033] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一 个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0034] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时 针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于 描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。 [0035] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上, 除非另有明确具体的限定。 [0036] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解J9九游会真人游戏第一品牌,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相 连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关 系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体 含义。 [0037] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下” 可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 5 5 CN 112546548 A 说明书 4/6页 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。 [0038] 实施例 [0039] 请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种多功能健美操训练辅助装置,包括安 装组件100、靠背组件200和腿部训练组件300,其中,靠背组件200实现对运动员的后背进行 支撑,起到保护作用,腿部训练组件300能够运动员进行腿部,脚部的力量训练。 [0040] 请参阅图2,安装组件100包括支撑座110、两个支撑箱120、第一安装板130、支撑架 140和支撑杆150,两个支撑箱120通过螺栓固定安装于支撑座110的一侧两端,第一安装板 130设置于支撑箱120顶端上侧,支撑架140通过螺栓固定安装于第一安装板130的上端中 间,支撑杆150固定安装于两个支撑架140之间。在本发明的一种实施例中,支撑杆150的外 侧套有橡胶套151,运动员手抓紧支撑杆150时与橡胶套151柔性接触,提高运动员手部的舒 适度。在具体设置时,在支撑杆150的两端端部均通过焊接固定用第一限位块152,第一限位 块152设置在支撑架140的外侧,防止支撑杆150转出支撑架140,起到限位、保护作用。另外, 在支撑座110的底端通过螺栓固定有自锁万向轮111,实现整个装置的移动和固定,提高装 置的机动性和灵活性。 [0041] 请参阅图2和图3,靠背组件200包括固定板210、第一丝杆220、移动块230和靠板 240,固定板210通过螺栓固定安装于支撑座110的一端端部,第一丝杆220一端与固定板210 通过轴承转动连接,另一端与支撑座110通过轴承转动连接,移动块230螺纹传动连接于第 一丝杆220上,靠板240通过焊接固定安装于移动块230的上端,靠板240设置在支撑座110 上,靠板240的一面设置有海绵垫241,运动员的后背通过海绵垫241与靠板240抵触,提高运 动员的舒适度。运动员根据自身的升高以及腿长调整靠板240在支撑座110上的位置,然后 把背部靠近在靠板240上,然后背部在靠板240的作用下能够实现弯曲、后仰和下弯训练。 [0042] 请参阅图2和图4,在本发明的一种实施例中,第一丝杆220远离支撑座110的一端 端部通过螺栓固定有手轮221,手轮221上固定有摇把2211,通过摇把2211能够带动手轮221 旋转,手轮221的旋转带动第一丝杆220旋转,节省力气,方便操作。第一丝杆220上螺纹传动 连接有锁紧螺母222,锁紧螺母222设置在固定板210和手轮221之间,锁紧螺母222实现对第 一丝杆220的锁紧和松开,提高装置的稳固性,在锁紧螺母222上通过焊接固定有扳手2221, 通过扳手2221方便实现锁紧螺母222的转动,节省力气。 [0043] 请参阅图2、图3和图6,两组腿部训练组件300对称设置在支撑座110的两侧,腿部 训练组件300包括固定块310、滑块320、弹性件330、挡板340和支撑板350,固定块310通过螺 栓固定安装于支撑座110上,固定块310上开设有滑槽311,滑块320在滑槽311内滑动,滑块 320和滑槽311均为T性设计,保证滑块320在滑槽311内滑动时的稳定性。挡板340通过螺栓 固定安装于固定块310的外侧端部,弹性件330设置在滑块320和挡板340之间,弹性件330设 置于滑槽311内,弹性件330为弹簧,支撑板350通过焊接固定安装于滑块320。运动员的双腿 可以分别抵持在支撑板350上,然后双腿向外撑开,进而双腿推动支撑板350,进而支撑板 350带动滑块320在固定块310上的滑槽311内滑动,进而支撑板350在固定块310上向外滑 动,进而支撑板350带动滑块320实现弹性件330的压缩,双腿到达一定角度后向里合拢,在 弹性件330的弹力作用下支撑板350推动双腿合拢,依次反复进行,进而实现对双腿的训练。 [0044] 请参阅图5,另外,在本发明的一种实施例中,还包括支撑组件400,支撑组件400包 6 6 CN 112546548 A 说明书 5/6页 括第二安装板410、调节丝杆420和底座430,第二安装板410通过螺栓固定安装于支撑座110 的底端,调节丝杆420通过焊接固定安装于第二安装板410下面中间,底座430螺纹传动安装 于调节丝杆420上。当需要移动整个装置时,向上转动底座430,进而底座430在调节丝杆420 的驱动下向上运动,进而底座430离开地面,自锁万向轮111与地面抵触,然后推动装置,装 置在自锁万向轮111的带动下移动到预定位置,然后向下转动底座430,进而底座430在调节 丝杆420的驱动下向下运动,直至底座430与地面抵触,继续转动底座430,进而支撑座110向 上运动,进而支撑座110带动自锁万向轮111向上运动离开地面,进而实现装置的固定,提高 装置的稳定性。具体地,在调节丝杆420远离第二安装板410的一端通过焊接固定有第二限 位块421,防止底座430向下运动时滑出调节丝杆420,起到限位、保护作用。 [0045] 需要说明的是,目前的辅助训练装置上的支撑部件多是固定不动的,高度不能调 节,少部分的高度能够调节,但是调节高度分多个档位,不能任意调节任意高度位置,因为 运动员的升高,腿长不尽相同,这就给训练人员带来不便,甚至因为高度不合适导致训练时 出现安全事故。 [0046] 请参阅图6和图7,为解决上述问题,在本发明的一种实施例中,还包括升降组件 500,升降组件500包括电机510、转轴520、两个第一锥齿轮530、第二锥齿轮540、第二丝杆 550、连接板560和升降杆570,电机510通过螺栓固定安装于支撑箱120的下端外侧,转轴520 的一端通过联轴器固定安装于电机510的输出轴端部,另一端通过轴承转动安装于支撑箱 120的箱壁上,两个第一锥齿轮530分别通过键固定安装于转轴520的两侧,第二锥齿轮540 啮合传动连接于第一锥齿轮530的上侧,第二丝杆550的下端固通过键定安装于第二锥齿轮 540的中间,另一端通过轴承转动安装于连接板560上,连接板560通过螺栓固定安装于支撑 箱120的上端端部,升降杆570螺纹传动连接于第二丝杆550,升降杆570上开设有避让槽 571,连接板560通过避让槽571贯穿升降杆570,升降杆570插接于支撑箱120。 [0047] 根据需要启动电机510,进而电机510带动转轴520旋转,进而转轴520带动两个第 一锥齿轮530旋转,第一锥齿轮530的旋转驱动与其啮合的两个第二锥齿轮540旋转,进而第 二锥齿轮540带动第二丝杆550旋转,第二丝杆550的旋转驱动升降杆570沿第二丝杆550向 上运动,进而升降杆570带动第一安装板130向上运动,进而第一安装板130带动支撑架140 向上运动,进而支撑架140带动支撑杆150向上运动,进而实现支撑杆150的高度调节,方便 不同身高的人进行训练,同时也可以进行压腿训练,引体上下训练等多种训练模式。 [0048] 具体的,该多功能健美操训练辅助装置的工作原理:使用时,首先运动员坐在支撑 座110上,然后通过摇把2211带动手轮221旋转,进而手轮221转动第一丝杆220,进而第一丝 杆220驱动移动块230沿第一丝杆220前后运动,进而移动块230带动靠板240在支撑座110上 前后滑动,运动员根据自身的升高以及腿长调整靠板240在支撑座110上的位置,然后把背 部靠近在靠板240上,然后背部在靠板240的作用下能够实现弯曲、后仰和下弯训练; [0049] 同时运动员的双腿可以分别抵持在支撑板350上,然后双腿向外撑开,进而双腿推 动支撑板350,进而支撑板350带动滑块320在固定块310上的滑槽311内滑动,进而支撑板 350在固定块310上向外滑动,进而支撑板350带动滑块320实现弹性件330的压缩,双腿到达 一定角度后向里合拢,在弹性件330的弹力作用下支撑板350推动双腿合拢,依次反复进行, 进而实现对双腿的训练; [0050] 另外,运动员的双手可以握紧支撑杆150,然后用力下拉支撑杆150,进而运动员的 7 7 CN 112546548 A 说明书 6/6页 身体上升,实现对双臂以及躯干的训练; [0051] 根据需要启动电机510,进而电机510带动转轴520旋转,进而转轴520带动两个第 一锥齿轮530旋转,第一锥齿轮530的旋转驱动与其啮合的两个第二锥齿轮540旋转,进而第 二锥齿轮540带动第二丝杆550旋转,第二丝杆550的旋转驱动升降杆570沿第二丝杆550向 上运动,进而升降杆570带动第一安装板130向上运动,进而第一安装板130带动支撑架140 向上运动,进而支撑架140带动支撑杆150向上运动,进而实现支撑杆150的高度调节,方便 不同身高的人进行训练,同时也可以进行压腿训练,引体上下训练等多种训练模式; [0052] 当需要移动整个装置时,向上转动底座430,进而底座430在调节丝杆420的驱动下 向上运动,进而底座430离开地面,自锁万向轮111与地面抵触,然后推动装置,装置在自锁 万向轮111的带动下移动到预定位置,然后向下转动底座430,进而底座430在调节丝杆420 的驱动下向下运动,直至底座430与地面抵触,继续转动底座430,进而支撑座110向上运动, 进而支撑座110带动自锁万向轮111向上运动离开地面,进而实现装置的固定,提高装置的 稳定性。 [0053] 需要说明的是,电机510具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确 定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。 [0054] 电机510的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。 [0055] 以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的 技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何 修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。 8 8 CN 112546548 A 说明书附图 1/5页 图1 9 9 CN 112546548 A 说明书附图 2/5页 图2 10 10 CN 112546548 A 说明书附图 3/5页 图3 图4 11 11 CN 112546548 A 说明书附图 4/5页 图5 图6 12 12 CN 112546548 A 说明书附图 5/5页 图7 13 13
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